Ruská bezpilotní vzdušná vozidla vojenských účelů. Putoval UAVS USA - současnost a budoucnost. Použití CAPA pro civilní účely

Ochrana vzdušného prostoru Ruska / Foto: CDN5.img.ria.ru

Rusští vědci vyvíjejí hypersonické letadlo k překonání raketové obrany, vedoucího projektového týmu Boris Satovsky řekl.

Podle něj nyní celý svět prochází obratovým bodem, kdy s přihlédnutím k dosažené úrovni technologického vývoje, metody uplatňování strategických zbraní jsou rethemght. V procesu technologického vývoje vznikají nové typy a typy zbraní, například na manévrování hypersonických prvků.

Podle mediálních zpráv, v běžném roce, ruská armáda dvakrát zažila hypersonické letadlo, navržené nahradit tradiční hlavice pro slibné mezikontinentální balistické rakety.

Manévr, který dělá hyperzvuky hlavici po vstupu do hustých vrstev atmosféry, je obtížné zachytit systémy PRO. Hypersonický se nazývá rychlost letu, výrazně (pětkrát nebo více) překročí rychlost zvuku v atmosféře, tj. 330 metrů za sekundu, zprávy RIA NOVOSTI.

Technický odkaz

Rusko bude schopno omezit účinnost amerického systému pomocí hypersonického letadla YU-71, jehož testy jsou v současné době prováděny, píše americké vydání časů Washingtonu. Nová zbraň bude schopna nést jaderný náboj rychlostí 10krát vyšší než rychlost zvuku.

Odhadovaný pohled YU-71 / Image: Nampuom-pycu.liveJournal.com

V prostředí nejpřísnějších tajemství, Rusko zažívá nové hypersonické manévrovací letadlo Yu-71, které bude schopno nést jaderné hlavice rychlostí 10krát vyšší než rychlost zvuku, amerického vydání zpráv Washington Times. Kreml rozvíjí podobná zařízení k překonání americké raketové obrany, s odkazem na noviny poznamenává položky. () YU-71 (YU-71) byl ve vývoji několik let. Poslední testy letadla se konaly v únoru 2015. Začátek se konal z "Dombarovsky" LandFill pod Orenburgem. Dříve bylo to čistě pravděpodobně hlášeno na jiných západních zdrojích, nyní tento start potvrzuje nové analytiky. Publikace se týká zprávy vydané v červnu slavného západního vojenského analytického centra Jane.

Dříve v otevřených zdrojích, toto označení - YU-71 - se neobjevil.

YU-71 - Hypersonické letadlo / fotografie: azfilm.ru

Jak píše WashingtonFree Beacon, letadlo je součástí tajného ruského projektu s vytvořením určitého objektu 4202. Analytici argumentují, že únor zahájení bylo provedeno pomocí rakety UTC UTC, ve kterém objekt 4202 sloužil jako hlava, a byl neúspěšný.

Možná, pod takovým indexem jsou vyvinuté modifikace hypersonických manévrování jaderných hlavic určeny, které byly vybaveny ruský MBR.. Tyto bloky po oddělení od nosné rakety jsou schopny změnit dráhu letu na výšku a průběh a oba výsledek je úspěšně obejít jak proudové i slibné systémy.

To dá Rusku možnost aplikovat vysoce přesné fouká na vybraných cílech a v kombinaci s možností systému protiraketové obrany, Moskva bude schopna úspěšně ovlivnit pouze jednu raketu.

24 hypersonických letadel jaderné hlavice Budou umístěni na Dombarovského polygonu od roku 2020 do roku 2025, sebevědomý v Janeově vojenském analytickém centru pro informační skupinu Jane. Do té doby bude Moskva mít novou interkontinentální balistická střelaKdo je schopen nést YU-71, píše publikaci.

Rychlost hyperstonických letadel dosáhne 11 200 km / h a nepředvídatelná manévrovatelnost činí úkolem jejich ložiska s téměř neproveditelným, zdůrazňuje časy Washington.

Ahoj!

Okamžitě chci říci, že je těžké uvěřit, že je téměř nemožné obviňovat stereotyp ve všem, ale pokusím se to jasně uvést a hádat se specifickými testy.

Můj článek je určen pro lidi spojené s letectvím nebo těmi, kteří mají zájem o letectví.

V roce 2000 vznikla myšlenka, trajektorii pohybu mechanického čepele kolem obvodu s osou. Jak je znázorněno na obr. 1.

A tak si to představte, nože (1), (plochá obdélníková deska, boční pohled) otáčení kolem kruhu (3) se rozvíjí na své ose (2) v určité závislosti, na 2 stupně otáčení kolem kruhu, 1 stupně obrácení na jeho osa (2). Výsledkem je, že jsme znázorněni na obrázku 1. trajektorie pohybu čepele (1). A teď si představíme, že čepel je v tekutině ve vzduchu nebo vodě, s tímto pohybem se v jednom směru (5) pohybuje v jednom směru (5) kolem obvodu, má čepel maximální odolnost tekutiny a pohybuje se v Druhý směr (4) kolem kruhu má minimální odolnost proti tekutinám.

Jedná se o princip vrtule, zůstane vymyslet mechanismus provádějící trajektorii pohybu čepele. To bylo provedeno od roku 2000 do roku 2013. Mechanismus zvaný Vrk, rozluštil jako rotující nasazení křídlo. V tomto popisu mají křídlo, čepel a deska stejnou hodnotu.

Vytvořil jeho workshop a začal vytvářet, možnosti vyzkoušené odlišné, přibližně v letech 2004-2005 obdržel následující výsledek.

Obr. 2.

Obr. 3.

Simulátor pro kontrolu zvedací síle VRK obr.2. VRk je vyroben tři čepele, lopatky na vnitřním obvodu mají nataženou červenou plášťovou tkaninu, význam simulátoru k překonání gravitace ve 4 kg. Obr.3. Cleanman jsem v prdeli do stromu Vrk. Výsledek Obr.4:

Obr. čtyři

Simulátor snadno zvedl tento náklad, byla zpráva o místní televizi GTRK BIRA, to jsou záběry z této zprávy. Pak přidal rychlost a upravil o 7 kg., Simulátor zvedl tento náklad, poté se pokusil přidat větší rychlost, ale mechanismus nemohl stát. Proto mohu soudit experiment v tomto výsledku, i když to není konečné, a v číslech to vypadá takto:

Klip zobrazuje simulátor pro testování zvedací síle VRK. Na nohách je pevný horizontální design, horizontální design je upevněn, na jedné straně byl VRK instalován s jiným pohonem. Pohon - el. Motor 0,75kW, účinnost el. Motor je 0,75%, to znamená, že motor vytváří 0,75 x 0,75 \u003d 0,5625kW, víme, že 1L.C \u003d 0,7355kW.

Před zapnutím simulátoru bych měl být rozřezán hřídel VRK, hmotnost je 4 kg. To je pozorováno z klipu, po sestavě jsem změnil převodový poměr, přidal rychlost a přidanou hmotnost, v důsledku toho simulátor zvedl 7 kilogramů po zisku a otáčkách hmotnosti, to nemohlo stát. Vraťme se k výpočtům na skutečnosti, pokud 0,5625kW zvyšuje 7 kg potom 1L.C \u003d 0,7355kW Zvedání 0,7355kW / 0,5625kw \u003d 1,3 a 7 * 1,3 \u003d 9,1 kg.

VRK pohon při zkoušce ukázal vertikální zvedací sílu 9,1 kg / na koní. Například zvedací síla vrtulníku je dvakrát méně. (porovnání specifikace Helikoptéry, kde je maximální hnací hmota na kapacitě motoru 3,5-4 kg. / Za 1 l.S., letadlo je 8 kg. / Za 1 hp). Chci poznamenat, že to není konečný výsledek, pro testování, VRK musí být proveden v továrně a na stojanu s přesnými zařízeními, určete zvedací sílu.

Pohon VRK má technickou příležitost, změnit směr hnací síly o 360 stupňů, umožňuje provádět vertikální vzlet a pohybem horizontálního pohybu. V tomto článku se nezastavím na tento problém, je to v mých patentech.

Dostal 2 patenty pro VRK Fig.5, obr.6, ale dnes nečiní pro neplacení. Ale všechny informace pro vytvoření VRK v patentech nejsou.

Obr. Pět

Obr. 6.

Nyní nejtěžší věc, každý má stereotyp stávajícího letadla, jedná se o letadlo a vrtulník (nemám příklady na reaktivní raketu nebo raketu).

VRK - vlastnit výhodu nad šroubem, jako je vyšší hnací síla a změna ve směru pohybu o 360 stupňů, umožňuje vytvářet zcela nové letadlo pro různé účely, které budou vertikálně převzaty z libovolného místa a hladce přesunout do horizontální pohyb.

Složitost výroby, letadla s VRK není složitější vozem, účel letadla může být nejrůznější:

• Jednotlivec, dal na záda a letěl jako pták;
• Rodinná doprava dopravy, 4-5 osob, obr.7;
• Městská doprava: ambulance, policie, správa, oheň, ministerstvo pohotovostních situací atd., Obr.7;
• Airbures pro periferní a dálkovou komunikaci, obr.8;
• Letadla šlehací svisle na Vrk, otáčení do proudových motorů, rýže. devět;
• A jakékoli letadlo pro všechny druhy úkolů.

Obr. 7.

Obr. osm

Obr. devět

Pohled na ně a princip letu je složen do vnímání. Kromě letadla VRK lze použít jako řidiče pro plavecké stroje, ale nedotýkáme se tohoto tématu.

Vrk je celý směr, se kterým se nemohu vyrovnat s jedním, chci doufat, že tento směr bude vyžadován v Rusku.

Poté, co dostal výsledek 2004-2005, byl jsem pokryt a doufal, že jsem byl rychle dopravován do svých myšlenek specialistům, ale zatím jsem se nestalo, všechny roky byly nové možnosti VRK, různé kinematické schémata aplikované, ale výsledek testu byl negativní. V roce 2011 jsem opakoval možnost 2004-2005, el. Motor se otočil střídačem, to za předpokladu hladký start VRK, nicméně mechanismus VRC provedený z materiálů, které jsou k dispozici na zjednodušeném provedení, takže nemohu dát maximální zatížení upravené o 2 kg.

Pomalu zvedněte obrat e-mailu. Motor, v důsledku VRK, ukazuje tichý plynulý vzlet.

Plný klip posledního testu:

Na této optimistické poznámce se s vámi rozloučím.

S pozdravem, Kohochev Anatoly Alekseevich.

V minulé roky objevil se velký počet Publikace pro řešení topografických problémů bezpilotních leteckých vozidel (UAV) nebo bezpilotní letecké systémy (basy). Takový zájem ve značné míře je způsoben jednoduchostí jejich vykořisťování, efektivitou, relativně nízkou cenou, účinností atd. Uvedené vlastnosti a dostupnost efektivního softwaru pro automatické zpracování leteckých fotografických materiálů (včetně volby potřebných bodů) Otevřené možnosti rozšířeného využití softwaru a technických prostředků bezpilotní letectví v praxi inženýrských a geodetických průzkumů.

V této místnosti, přezkoumání technických prostředků bezpilotního letectví, otevřeme sérii publikací o možnostech UAV a zkušeností s jejich využitím během práce a stolního prací.

D.p. Inomery, vedoucí projektu "PLA", G. Petrohrad

Bezpilotní vzdušná vozidla: teorie a praxe

Část 1. Přehled technických prostředků

Historický odkaz

Zdálo se, že bezpilotní letecká vozidla vzhledem k potřebě účinně řešit vojenské úkoly - taktická inteligence, doručení do místa určení bojové zbraně (Bomba, torpéda atd.), Správa bojových akcí atd. A není náhodou, že první použití rakouských vojáků je považováno za dodávku rakouských vojáků, aby obléhali Benátky pomocí balónů v roce 1849. Silný impuls k rozvoji Capp byl vznik rádiového telegraferu a letectví, což umožnilo výrazně zlepšit jejich autonomii a manipulaci.

V roce 1898 se v roce 1898 vyvinula Nikola Tesla a prokázala miniaturní rádiovou cév, a již v roce 1910, americký vojenský inženýr Charles Kettering navrhl, postavil a zažil několik modelů bezpilotní letadla. V roce 1933, první Capp byl vyvinut ve Velké Británii

více použití a cílový rozhlasový cíl byl použit v královské flotile Velké Británie až do roku 1943.

Po dobu několika desetiletí, studium německých vědců, kteří dali světu ve čtyřicátých letech a proudu a okřídlená raketa FAU-1 jako první bezpilotní letecké vozidlo používané v reálných bojových akcích.

V SSSR v letech 1930-1940, Nikitinův letadlový návrhář byl vyvinut torpédem-letadlo-kluzák typu "Flying Wing", a začátkem 40. letů byl projekt bezpilotního létajícího torpéda připraven s rozsahem 100 kilometrů a výše Ale tento vývoj se nezměnil na skutečné návrhy.

Po maturitě, velký Vlastenecká válka Zájem o UAV podstatně zvýšil, a od 60. let, jejich rozšířený úvod je zaznamenán vyřešit problémy nenásilné povahy.

Obecně platí, že historie UAV lze rozdělit do čtyř časových fází:

1.1849 Mezi roky-začátek dvacátého století - pokusy a experimentální experimentální experimenty na tvorbu UAV, tvorba teoretických základů aerodynamiky, teorie letu a výpočet letadel v dílech vědců.

2. Na počátku dvacátého století - 1945 - rozvoj vojenského UAV (Shell letadla s nízkým rozsahem a trváním letu).

3.1945-1960 - období rozšíření klasifikace CAPL pro zamýšlený účel a vytvoření jejich převážně pro zpravodajské operace.

4.1960 - Naše dny - Rozšíření klasifikace a zlepšení UAV, začátek masového použití k řešení problémů nenásilné povahy.

Klasifikace Capa.

Je dobře známo, že letecká fotografie, jako pohled vzdáleného snímání Země (ZDZ), je nejproduktivnější metodou pro shromažďování prostorových informací, základ pro vytváření topografické plány a mapy, vytváření trojrozměrných modelů reliéfu a terénu. Letecká fotografie se provádí jak s letadlovými letadly - letadly, vzducholodi motodeltů a balónků a od bezpilotních vzdušných vozidel (SZP).

Bezpilotní vzdušná vozidla, stejně jako potrubí, jsou klimatizace, stejně jako typ vrtulníku (vrtulníky a víceciberory - letadlo se čtyřmi nebo více rotory s nosnými šrouby). V současné době v Rusku neexistuje v Rusku. Rakety.

EV, spolu s nabídkami portálu UAV.RU moderní klasifikace BPLA typ, vyvinutý na základě přístupů UAV mezinárodní organizace, ale s přihlédnutím ke specifikům a situacím domácího trhu (třídy) (tabulka 1):

Micro a mini-capp blízkého poloměru akce. Třída miniaturních ultra-lehkých a lehkých zařízení a komplexů na jejich základě se vzájemnou hmotností až 5 kilogramů začala v Rusku objevit v Rusku, ale již docela

Široce reprezentován. Takové CAPPS jsou určeny pro individuální provozní použití na krátkých rozsahech ve vzdálenosti až 25-40 kilometrů. Jsou snadno ovladatelné a přepravovány, jste plně skládací a umístěna jako "nositelná", spuštění se provádí pomocí katapultovat nebo s rukama. Mezi ně patří: GEOSCAN 101, GEOSCAN 201, 101ZALA 421-11, ZALA 421-08, ZALA 421-08, ZALA 421-12, T23 "Aleron", T25, "Eleon-3", "Gamayun-3", Irkut-2m, "Istra- 10 ",

"Brother", "Lokon", "inspektor 101", "inspektor 201", "inspektor 301" a další.

Světlé UAV malých radiuskeys. Tato třída zahrnuje mírně větší přístroj - a probíhající od 5 do 50 kilogramů. Rozsah jejich působení je do 10-120 kilometrů.

Mezi nimi: Geoscan 300, Grant, ZALA 421-04, Orlan-10, Perosm, Pestoy5, T10, "Ele Ron-10", "Gamayun-10", Irkut-10,

T92 "Lotos", T90 (T90-11), T21, T24, "Tychikk" CAP-05, CAP-07, CAP-08.

Lehké UAV průměrného poloměru akce. Tato třída CAPL lze přispět řada domácích vzorků. Jejich hmota se liší do 50-100 kilogramů. Mezi ně patří: T92M "Chibis", ZALA 421-09,

"Dozor-2", "Dozor-4", "Bee-1t".

Střední čepice. Vzletová hmotnost střední ABS leží v rozmezí od 100 do 300 kilogramů. Jsou určeny pro použití v rozsahu 150-1000 kilometrů. V této třídě: M850 "ASTRA", "BIN", LA-225 "Komar", T04, E22m "Berta", "Berkut", Irkut-200.

Zdravotní zdroj. Tato třída je podobná BPA předchozí třídy, rozsahu použití, ale má mírně větší vzletovou hmotu - od 300 do 500 kg.

Do této třídy patří: "kolibříci", "Danem", "Dan-Barow", "AIST" ("Julia"), "Dozor-3".

Těžké prostřední poloměr akce. Tato třída zahrnuje hmotu BPL z 500 a více kilogramů, určených k použití na středních rozsahech 70-300 kilometrů. Ve třídě jsou následující: TU-243 "Reis-D", TU-300, IRKUT-850, "NART" (A-03).

Těžký BPLA velký trvání letu. Kategorie bezpilotního aparátu, která zahrnuje americké UAV dravec, Reaper, Globalhawk, Izraelský Heron, Heron TP jsou dostatečně požadovány v zahraničí. V Rusku jsou vzorky prakticky nepřítomné: "PROBE-3M", "Zond-2", "Zond-1", bezpilotní letecké systémy suchých ("basů"), ve kterém je vytvořen robotický letecký komplex (rakovina).

Neoblíbené bojové letadlo (BBS). V současné době je práce aktivně probíhá vytvářet slibné UAV, které mají možnost přepravovat zbraně na palubě a určené k dopadům na pozemní a povrchové a pohyblivé cíle v podmínkách silné opozice ovzduší obranných sil. Jsou charakterizovány rozsahem asi 1500 kilometrů a hmotností 1500 kg.

Dnes v Rusku ve třídě BBS jsou prezentovány dva projekty: "Průlom-Y", "Skat".

V praxi pro leteckou fotografii jsou pravidlo UAV používány vážení až 10-15 kilogramů (mikro, mini-Ubps a lehká čepice). Důvodem je skutečnost, že se zvýšením hmotnosti dráhy roste složitost jeho vývoje a odpovídajícím způsobem se sníží náklady, ale spolehlivost a bezpečnost provozu. Faktem je, že při výsadbě CAPP, energie E \u003d MV2 / 2 je uvolněna a čím větší je hmotnost zařízení m, tím větší je jeho rychlost přistání v, to znamená, že energie zvýrazněná při pěstování roste velmi rychle se zvyšujícím Hmotnost. A tato energie může poškodit jak samotnou CAPA, tak nemovitost na Zemi.

Bezpilotní vrtulník a vícevodič je zbaven tohoto nedostatku. Teoreticky, takové zařízení může být přistál s libovolně nízkou rychlostí senzačního šetření ze země. Nicméně, bezpilotní vrtulníky jsou příliš drahé, a Stoptérie ještě nejsou schopny letět na dlouhé vzdálenosti a aplikovat pouze na střílení lokálních objektů (jednotlivé budovy a stavby).

Obr. 1. BPL Mavinci Sirius Obr. 2. BPL GEOSCAN 101

Výhody Capa.

Nadřazenost UAV před pilotními letadly je především náklady na výrobu práce, jakož i výrazný pokles počtu regulačních operací. Absence osoby na palubě letadla značně zjednodušuje přípravné aktivity pro letecké fotografické práce.

Za prvé, není nutné pro letiště, dokonce i nejprimitnější. Bezpilotní vzdušná vozidla začínají nebo s rukama nebo pomocí speciálního vzletového zařízení - katapult.

Za druhé, zejména při použití elektrického obvodu, není třeba kvalifikovanou technickou pomoc udržet letadlo, ne tak složitá opatření k zajištění bezpečnosti v pracovním zařízení.

Za třetí, neexistuje žádný nebo moc zvýšil vzájemnou dobu provozu CAPP ve srovnání s pilotními letadly.

Tato okolnost má velká důležitost Při provozu leteckého fotografického komplexu ve vzdálených oblastech naší země. Pole Sezóna leteckých fotografických prací jsou zpravidla krátké, každý mokrý den musí být použit k natáčení.

CAPA zařízení

dva hlavní LED rozvržení Schémata: klasické (podle "trupu + křídla + ocas"), ke kterému patří například Eagle-10, Mavinci Sirius (obr. 1), a další, a "létající křídlo" na který geoscan101 (obr. 2), gatewing x100, trimble UX5 atd.

Hlavními částmi bezpilotní anténní fotomotivní komplex jsou: pouzdro, motor, palubní řídicí systém (autopilot), zemní řídicí systém (NSA) a letecké fotografování.

Pouzdro CAPP je vyrobeno z emisního plastu (například uhlíkových vláken nebo kevlar) pro ochranu drahých kamerových a kontrolních a navigačních nástrojů a její křídla jsou z plastové nebo extrudované polystyrenové pěny (EPP). Tento materiál je snadný, dostatečně silný a neporušuje se, když zasáhnou. Deformovaná položka z EPRS může být často obnovena košile.

Snadné pachutné stravování může vydržet několik set letů bez opravy, což zpravidla zahrnuje výměnu křídel, trupových prvků atd. Výrobci se snaží snížit část případu náchylné k nákladům uživatele na podporu UAV v pracovním stavu .

Je třeba poznamenat, že nejdražší prvky leteckého fotografického komplexu, systém zemního řízení, avioniku, software, nejsou předmětem opotřebení vůbec.

Napájecí jednotka může být benzín nebo elektrický. Kromě toho, benzínový motor poskytne mnohem delší let, jako v benzínu, na kilogram, je 10-15 krát více energie, než může být uložen v nejlepší baterii. Taková elektrárna je však složitá, méně spolehlivá a vyžaduje značnou dobu pro přípravu BPL na začátek. Kromě toho je bezpilotní antény s benzínovým motorem velmi obtížné přepravovat na místo práce letadlem. Konečně to vyžaduje operátora vysoká kvalifikaci. Z tohoto důvodu, benzín UAV má smysl aplikovat pouze v případech, kdy je zapotřebí velmi velké trvání letu - pro průběžné monitorování, pro zkoumání zvláště vzdálených objektů.

Instalace elektromotoru, naopak, je velmi nenáročná na úroveň kvalifikace služby žijícího personálu. Moderní dobíjecí baterie mohou poskytnout dobu trvalého letu po dobu čtyř hodin. Údržba elektromotoru je zcela snadná. Většinou se jedná pouze o ochranu proti vlhkosti a nečistotám, jakož i kontrolu napětí palubní sítě, která se provádí ze systému zemního řízení. Nabíjení baterií je vyrobeno z palubní sítě doprovodného vozu nebo z autonomního elektrického generátoru. Bezdůvodný elektrický motor UAV se prakticky nanese.

Autopiloty v inerciálním systému (obr. 3) je nejdůležitějším prvkem ovládání čepice.

Autopilot váží pouze 20-30 gramů. Ale to je velmi komplikovaný výrobek. V autopilotu, s výjimkou výkonného procesoru, bylo instalováno množství senzorů - tříosý gyroskop a akcelerometr (a někdy magnetometr), přijímač GLA Nass / GPS, snímač tlaku, výškového snímače. S těmito zařízeními může bezpilotní letecké vozidlo létat striktně na stanoveném kurzu.

Obr. 3. Autopilotmikropilot.

UAV je k dispozici rádiový model potřebný pro načtení letového úkolu, přenos do pozemního řídicího systému dat telemetrie na letu a aktuální poloze v pracovním prostoru.

Systém podzemního řízení

(NSA) je tabletový počítač notebook vybavený modemem pro komunikaci s CAPP. Důležitou součástí NSU je software pro plánování letových úkolů a zobrazování jeho provedení.

Zpravidla se letový úkol automaticky zkompiluje podle zadaného obrysu objektu oblasti nebo uzlých bodů lineárního objektu. Kromě toho je zde možnost navrhování letových cest, na základě nezbytné výšky letu a požadovaného rozlišení fotografií na zemi. Chcete-li automaticky odolat specifikované výšce letu, je možné vzít v úvahu v úloze letu digitální umístění modelu ve společných formátech.

Během letu na kartografickém podkladu se monitor NSR zobrazuje polohu UAV a obrysu fotografů. Provozovatel má příležitost během letu rychle změnit UAV na jinou přistávací plochu a dokonce i okamžitě zasadit hukot s tlačítkem "Červené" systémem země řízení. Další pomocné operace mohou být naplánovány na příkaz s NSR, například - emisí padáku.

Kromě zajištění navigace a zajištění letu by měl autopilot ovládat fotoaparát pro přijímání snímků s daným intervalem intervalu (jakmile UAV bude létat na požadovanou vzdálenost od předchozího fotografického centra). Pokud není předem stanovený intercadronový interval neustále odolný, musíte konfigurovat čas spouštění s takovým výpočtem, takže i při průchodu větru se dostatečná překryvná překrytí.

Autopilot by měl zaregistrovat souřadnice satelitních přijímacích přijímačů GLONASS / GPS tak, aby automatický program zpracování snímku mohl rychle vytvořit model a uvázat jej do terénu. Požadovaná přesnost určení souřadnic fotografování středisek závisí na technickém úkolu provádět leteckou fotografickou práci.

Letecký fotografování zařízení na CAPA je stanoveno v závislosti na jeho třídě a účelu použití.

Kompaktní digitální fotoaparáty jsou instalovány na mikro a mini-DBL, kompaktní digitální fotoaparáty, doplněné konstantní ohniskovou vzdáleností (bez zoom nebo zoomu) vážící 300-500 gramů. Sony Nex-7 kamery jsou v současné době používány jako takové kamery.

s matricí 24,3 mP, matice Canon600D z 18,5 mp a ty jako takové. Správa spouštění závěrky a přenos signálu z závěrky k satelitním přijímači se provádí pomocí standardních nebo mírně modifikovaných elektrických konektorů fotoaparátu.

Zrcadlové kamery s velkou velikostí vysoce citlivého prvku jsou instalovány na lehkém lehkém poloměru účinku, například, canonos5d (36 × 24 mm velikost snímače), nikondy800 (35,8 × 24 mm matrice (35,9 × 24 mm)) , PENTAX645D (CCD senzor 44 × 33 mm, matice 40 mP) a ty, které mají rádi, váží se na 1,0-1,5 kg.

Obr. 4. Schéma umístění letadel (modré obdélníky s podpisy čísel)

Příležitosti CAPA

Podle požadavků dokumentu "Základní ustanovení Airpathing provádějí vytvořit a aktualizovat topografické mapy a plány "GRKINP-09-32-80 letecký motorový zařízení musí přesně sledovat polohu projektu leteckých fotografických tras, vydrží specifikovanou Echelon (výška fotografování), aby bylo zajištěno požadavky na dodržování limitních odchylek v úhlech orientace kamery - svahu , roll, hřiště. Navigační zařízení by mělo navíc poskytnout přesný čas Změna hostitele fotografií a určení souřadnic fotografování centrů.

Výše uvedené zařízení integrované do autopilota: Jedná se o mikrobarometr, senzor rychlosti vzduchu, inerciální systém, navigační satelitní zařízení. Podle prováděných testů (zejména GEOSCAN101, následující odchylky skutečných parametrů střelby ze specifikovaného:

Vyvolání UAV z osy trasy - v rozmezí 5-10 metrů;

Vypracování výšek fotografování - v rozmezí 5-10 metrů;

Výška fotografování přilehlých obrázků - ne více

Příjezd do létajícího létání (obrácení obrazů v horizontální rovině) jsou zpracovávány automatickým fotogrammetrickým zpracovatelským systémem bez znatelných negativních důsledků.

Fotoaparát instalovaný na Capp umožňuje získat digitální oblasti oblasti s rozlišením lepší než 3 centimetrů na pixel. Použití krátkých, středních a dlouhých fotografických objektivů je stanoveno ha-rakterem přijatých hot-made rials: být to model reliéfu nebo ortofotlan. Všechny výpočty jsou vyrobeny stejným způsobem jako v "velké" letecké fotografování.

Aplikace dvoufrekvenční gla Nass / GPSPutnika geodetického systému pro určení souřadnic snímacích středisek umožňuje během procesu následného zpracování pro získání souřadnic fotografování centrů s přesností 5 centimetrů a použití metody PPP (PrecisPointPointPositioning) - Umožňuje určit souřadnice středisek snímků bez použití základnových stanic nebo v podstatné vzdálenosti od nich.

Konečné zpracování leteckých fotografických materiálů může sloužit jako objektivní kritérium pro posouzení kvality provedené práce. Pro ilustraci je možné zvážit údaje o posuzování přesnosti fotogrammetrického zpracování leteckých fotografických materiálů s UAV, vyrobené v photoscan (vyrobeno společností AGISO FT, St. Petersburg) v kontrolních bodech (tabulka 2).

Dot bodů	Chyby na osách souřadnic, m				Abs, pix.	Projekce
(Δd) 2 \u003d Δх2 + ΔY2 + ΔZ2

Aplikace Capa.

Ve světě a nedávno v Rusku jsou bezpilotní vzdušná vozidla používána v geodetických průzkumech během výstavby, při sestavování katastrálních plánů průmyslových zařízení, dopravní infrastruktury, osad, Dacha Arrays, v průzkumném podnikání, aby určily objem těžby a skládek, Při registraci pohybu hromadného nákladu v lomech, přístavech, dolování kombinuje, vytvářet karty, plány a 3D modely měst a podniků.

3. TENYVA T.P., MOROZOVA O.V. Fáze vývoje bezpilotních vzdušných vozidel. M., "Otevřené informace a počítačové integrované technologie", č. 42, 2009.

Již ve čtvrtém století, myšlenky vzniku tzv. Hybridních letadel, které ve svém designu, umožní kombinovat vzducholoď, letadlo a vrtulník kombinovat. Proč je takový podivný design, pokud všechny tři specifikované typy letadel mohou být použity odděleně? Ale tomu tak je, že i v éře velkých sovětských budov proběhlo problém pro přepravu masivních struktur, které stále potřebovalo být instalovány přesně v dohodnutém místě. Koneckonců ve skutečnosti to nevznikne multi-nudný souprava na místo provozu. Obyčejný vrtulník. Proto dodané prvky věže Železniční dopravaA pak pokračoval do montáže. Trvalo obrovské množství času a zdrojů, včetně finančního. Poté to bylo, že designéři Tyumen mají myšlenku o vytváření takového letadla, což by bylo možné pohybovat vzduchem na relativně nízkou rychlostí a nést hmotnost velké hmotnosti.

Mimochodem, takový nápad se narodil v prvním v SSSR, dosáhla Spojených států. Příští rok, Američané plánují zvýšit obří "aeroscraft" - a letadlo a vzducholoď zároveň. Lze konstatovat, že ruské designéři byli před Američany, pokud jde o implementaci myšlenky hybridního letadla. Koneckonců, jeho "bary", totiž nazvaný hybrid, udělal první let přes pole Tyumen v polovině 90. let. Ukazuje se, že případ je proveden a náš návrháři letadel mohou odpočívat na vavřínech, nicméně, jako vždy, jejich práce a talent nelze oceněnit. To je spojeno především s naprostým nedostatečným postupem. Velmi "bary", navzdory jeho zjevným výhodám, nebyly zahájeny do masové produkce, tolik úkolů pro přepravu zboží letecky není dosud řešeno.

Pokusíme se zjistit, jaké výhody hybridního LA jsou vyjádřeny? Skutečností je, že design stejného "leoparda" je skutečná integrace prvků tří letadel najednou. Jeho případ je vyroben ze stejných materiálů jako těleso letadla, ale ve své centrální části je technologická oblast s několika šrouby. Tyto šrouby umožňují provádět přísně vertikální pohyb hybridního stroje. Kromě toho je letadlo vybaveno kontejnery hélia, které implementují princip vzducholodi vzduchu vzducholodie a umožňují vám sotva opravit hybrid na Zemi při vykládání. "Barca" a modely blízko k němu existují výšky, stejně jako postranní peří, jako obyčejný letoun. To umožňuje efektivně manévru v letu.

Mnozí si mohou všimnout, že vzducholoď by se mohlo vyrovnat s funkcí dodávání zařízení velké hmotnosti v obrovském bodu, nicméně vzducholoď je mnohem těžší řízený a podléhá účinku proudů. hmota vzduchukteré mohou snadno vést k katastrofě. A další vzducholoď nemůže účinně vytáhnout těžký náklad - Po sestupu vícestupňové konstrukce může vzducholoď zcela vzlétnout, jako při upuštění velkého předřadníku. Hybridní LA takových nedostatků je zbaven. Kromě toho jsou takové letadlo jako "leopard" vybaveno vzduchovým polštářem, který může umožnit vyplnit speciální kapsli vodou, a pak jej použít k uhasení požárů nebo zavlažování polí.

Pokud je ruský nápad stále zcela zaměřen na dopravu civilní nákladní dopravy, pak Američané plánují používat hybridní a pro vojenské účely. Pentagon prohlašuje, že je již připraven nakupovat několik "aeroscraft", aby se dále doručilo hlavice a podmíněno obtížným oblastem.

Samozřejmě byste neměli říci, že hybridní LA je třeba použít jako osobní dopravu. Za tímto účelem je letadlo vhodné lépe, protože rychlost hybridu není vyšší než 200 km / h. Ale z hlediska účinného poskytování vzdálených stavebních míst, přeprava velkých nákladů přes pohoří, nebude hasicí požáry rovna těmto strojům. Všimněte si, že zvedací kapacita hybridu je asi 400 tun, což je 130 tun nad přenosovou kapacitou obrovské letadla "Mriya".

Doufejme, že létající hybridy budou brzy začít dodávat různým sektorům ruského civilního letectví.

Schopnost zachovat nejcennější zdroje - bojovníci na bojištiu od začátku prvních válek, byl nejdůležitější a slibný. Moderní technologie Umožnit vám dálkově používat bojové stroje, které eliminuje ztrátu obsluhy i při ničení jednotky. Jedním z nejdůležitějších dnes je tvorba bezpilotních letadel.

Co je UAV (bezpilotní letecké vozidlo)

CAPA se nazývá jakákoliv letadla, ve kterém není ve vzduchu žádný pilot. Autonomie zařízení je jiná: existují jednoduché možnosti s dálkovým ovládáním nebo plně automatizovanými stroji. První volba je také nazývána dálkovým pilotem LA (DPL), liší se nepřetržitým krmením příkazů od operátora. Pokročilejší systémy vyžadují pouze epizodické příkazové kanály, mezi kterou zařízení funguje autonomně.

Hlavní výhodou těchto strojů před pilotním bojovníkem a skauti je, že jsou až 20krát levnější než jejich analogy ve srovnatelných schopnostech.

Nedostatek zařízení při zranitelnosti komunikačních kanálů, které se snadno rozbije a vystupují.

Historie stvoření a rozvoj UAV

Historie dronu začala ve Velké Británii v roce 1933, kdy byl letounem v rádiu shromážděno dvojplošník královny. Před začátkem druhé světové války a v prvních letech bylo shromážděno více než 400 takových strojů, které byly použity jako cíle v královském námořnictvu.

První bojové vozidlo této třídy se stalo slavným německým FAU-1, vybaveným pulzujícím proudovým motorem. Je pozoruhodné, že hlavice mohou být zahájeny jak ze Země, tak se vzduchovými dopravci.

Raketa byla řízena následujícími prostředky:

• autopilot, který byl nastaven parametry výšky a kurzu před zahájením;
• rozsah byl počítán mechanickým čítačem, který byl provozován v důsledku otáčení lopatek v nose (druhý byl vypuštěn z průtoku proti vzduchu);
• při dosažení instalované vzdálenosti (rozšíření - 6 km) byly pojistky povzbuzovány a projektil byl automaticky přepnut do režimu ponoru.

Spojené státy během válečných let vyrobených cílů pro trénink Zenitchikov - Radioplane OQ-2. Blíže ke konci konfrontace se objevil první dopad na oprávnění opakované akce - Interstate TDR. Letadlo bylo neúčinné kvůli nízké rychlosti a rozsahu, které byly kvůli nejlevnější produkci. Technické prostředky této doby nedovolily vést k cíli oheň, bojovat na vysokou vzdálenost bez kontroly letadel. Úspěchy v používání automobilů však byly.

V poválečných letech byl UAV pokládán výlučně v úloze cílů, ale situace se změnila po vzhledu protiletadel raketové komplexy. Od tohoto okamžiku se drones stali inteligencí, falešnými cíli pro nepřítele "protiletadlové". Praxe ukázala, že jejich použití snižuje ztráty pilotované la.

V Sovětském svazu až do 70. let bylo těžké zpravodajské letadlo aktivně vyráběny jako unmanned:

1. Tu-123 "jestřáb";
2. Tu-141 "stráže";
3. Tu-143 "let".

Významné ztráty letectví ve Vietnamu pro armádu Spojených států se obrátily s oživením zájmu o UAV.

Zde znamená finanční prostředky za provádění různých úkolů;

• průzkum fotografie;
• radiotechnická inteligence;
• fotbalová branka radioelektronický boj.

V této formě bylo použito 147e, které shromáždily srozumitelné tak účinně, což opakovaně vyplacilo náklady na celý program ve svém vlastním vývoji.

Praxe použití UAV ukázala výrazně větší potenciál jako plné bojové vozidlo. Proto, po časných 80. letech, Spojené státy začnou rozvíjet taktický a provozní strategický drone.

Ve vývoji CAPA 80-90s se zúčastnili izraelští specialisté. Zpočátku byla zakoupena americká zařízení, ale rychle vytvořila vlastní vědeckou a technickou základnu pro rozvoj. Společnost Tadran se osvědčila lépe. Izraelská armáda také prokázala účinnost využívání UAV, provádění operací proti syrským vojákům v roce 1982.

V 80-90 letech, zjevné úspěchy LA bez posádky na palubě vyvolalo začátek vývoje z mnoha společností po celém světě.

Na počátku 2000s se objevil první šokářský přístroj - americký mq-1 dravec. Na palubě byly instalovány rakety AGM-114C Hellfire. Na začátku století se drones používali hlavně na Středním východě.

Doposud se téměř všechny země aktivně rozvíjí a implementují SZP. Například v roce 2013 v ozbrojených silách Ruské federace byly přijaty průzkumné komplexy s malým rozsahem akce - "Orlan-10".

To je také vyvinut v KB suchých a okamžiku nového těžkého stroje - šoková letadla s bujem až 20 tun.

Čistota Destiny

Bezpilotní vzdušná vozidla se používají především k řešení následujících úkolů:

• cíle, včetně odvrátit pozornost nepřátelské obrany;
• zpravodajská služba;
• stávky na různých pohyblivých a pevných cílech;
• radioelektronický boj a další.

Účinnost zařízení při provádění úkolů je stanovena kvalitou následujících prostředků: průzkum, komunikace, automatizované řídicí systémy, vyzbrojování.

Nyní takové LA úspěšně snižuje ztrátu personálu, poskytují informace, které nelze získat ve vzdálenosti přímé viditelnosti.

Odrůdy Capa.

Bojové drony jsou obvykle klasifikovány typem řízení na dálkovém ovladači, automatickém a nespravovaném.

Kromě toho v průběhu masové klasifikace a TTX:

• Ultra-snadné. To jsou nejjednodušší UAV, jehož hmotnost nepřesahuje 10 kg. Ve vzduchu mohou strávit průměrnou hodinu, praktický strop je 1000 metrů;
• Plíce. Hmotnost těchto strojů dosáhne 50 kg, stoupají jsou 3-5 km a strávit v práci 2-3 hodiny;
• Střední. Jedná se o vážné zařízení, které se váží na tuny, jejich strop je 10 km a ve vzduchu mohou utratit bez přistání do 12 hodin;
• Těžký. Velké letadlo váží více tun, schopných lezení na výšku 20 km a bez přistání do práce v průběhu dne.

V těchto skupinách jsou samozřejmě civilní zařízení, jsou snazší a jednodušší. Plná bojová vozidla nejsou často žádná léta na rozměrech.

Neřízený

Neřízené systémy jsou nejjednodušší formou čepice. Ovládají se v důsledku palubní mechaniky, instalovaných letových charakteristik. V tomto formuláři můžete použít cíle, skauty nebo skořápky.

Dálkové ovládání

Dálkové ovládání obvykle dochází v důsledku rádiové komunikace, která omezuje rozsah stroje. Například občanské právo může jednat do 7-8 km.

Automatický

Jedná se především o bojová vozidla schopná nezávisle provádět složité úkoly ve vzduchu. Tato třída je nejvíce multifunkčním strojem.

Princip operace

Princip provozu CAPA závisí na svých konstrukčních vlastnostech. Existuje několik schémat rozvržení, které nejmodernější LA:

• Pevné křídlo. V tomto případě jsou zařízení v blízkosti uspořádání letadla, mají rotační nebo proudové motory. Tato volba je nejekonomičtější na palivu a má velký poloměr akce;
• Multicoptery. Jedná se o šroubovací stroje, vybavené ne méně než dvě motory, jsou schopny provádět vertikální vzlet / přistání, viset ve vzduchu, takže zejména dobré pro inteligenci, včetně v městském prostředí;
• Typ vrtulníku. Rozložení vrtulníku, šroubové systémy mohou být odlišné, například ruský vývoj je často vybaven koaxiálními šrouby, což je relativní model s takovými stroji jako "černý žralok";
• ConvertOplans. Jedná se o kombinaci schéma vrtulníku a letadla. Úspora místa jsou takové stroje zvýšeny svisle, konfigurace křídla se mění v letu a metoda pohybu letadla je možná;
• Kluzáky. Jedná se především o zařízení bez motorů, které jsou resetovány s těžším strojem a pohybují se podél dané trajektorie. Tento typ je vhodný pro účely inteligence.

V závislosti na typu motoru se také mění použité palivo. Elektromotory přivádí baterii, motor je benzín, proudové motory - vhodné palivo.

Elektrárna je v tomto případě připojena, řídicí elektronika, řídicí a komunikační nástroje jsou zde umístěny. Pouzdro je zefektivněným objemem pro dodat aerodynamický design. Základem pevnostních charakteristik je rám, který je obvykle sestaven z kovu nebo polymerů.

Nejjednodušší sada řídicích systémů je následující:

• pROCESOR;
• barometr pro určení výšky;
• akcelerometr;
• gyroskop;
• navigátor;
• provozní úložné zařízení;
• signální přijímač.

Vojenská zařízení jsou řízena pomocí dálkového ovladače (pokud je rozsah malý) nebo satelity.

Sběr informací pro operátora a software samotného stroje pochází ze senzorů různých typů. Používají se laserové, zvukové, infračervené a jiné typy.

Navigace provádí GPS a elektronické karty.

Příchozí signály jsou transformovány regulátorem k příkazům, které jsou přenášeny již na provedení zařízení, například výšky.

Výhody a nevýhody UAV

Ve srovnání s přístrojů s posádkou mají UAV vážné výhody:

1. MajorBaritis Charakteristiky jsou zlepšeny, vitalita jednotek roste, je snížena viditelnost radarů;
2. Drones jsou levnější než letadla s posádkou a vrtulníky v desítkách časů, zatímco vysoce specializované modely mohou vyřešit složité úkoly na bojišti;
3. Inteligenční údaje při použití UAV jsou přenášeny v reálném čase;
4. Omezení aplikace se aplikují na pilotní techniku, kdy je nebezpečí úmrtí příliš vysoké. Neexistují žádné takové problémy s automatizovanými vozy. Hospodářské faktory, darovat několik bude mnohem výhodnější než ztratit vyškolený pilot;
5. Maximální stravování a mobilita;
6. Několik jednotek lze kombinovat do celých komplexů, aby se vyřešilo řadu složitých úkolů.

Nevýhody jakéhokoli létajícího dronu také:

• spilotabilní zařízení mají v praxi výrazně větší flexibilitu;
• stále není možné přijít do jediného řešení záchranných otázek v případě pádu, přistání na připravených místech, realizaci spolehlivého sdělení na vysoké vzdálenosti;
• spolehlivost automatická zařízení stále výrazně pod analogy s posádkou;
• z různých důvodů, v míru, lety bezpilotní LA jsou vážně omezené.

Práce pokračuje na zlepšení technologie, včetně ovlivnění budoucnosti UAV může být neuronové sítě.

Bezpilotní zařízení Ruska

YAK-133.

Jedná se o vývoj dronu společnosti "Irkut" - malé klínové přístroje, schopné inteligenci a v případě potřeby zničit bojové jednotky nepřítele. Předpokládá se, že vybaví řízené rakety, bomby.

A-175 "žralok"

Komplex, který je schopen provádět monitorování klimatu všech počasí, včetně obtížné úlevy. Zpočátku byl model vyvinut společností Aerorobotix LLC pro mírové účely, ale výrobci nevylučují vydání vojenských úprav.

"Altair"

Intelligence-Shock aparatus, schopný ležet ve vzduchu až dva dny. Praktický strop - 12 km, rychlost v rozmezí 150-250 km / h. Při vzletu se hmotnost dosáhne 5 tun, z toho 1 t je výhodné zatížení.

Bass-62.

Civilní vývoj "OKB SUCHA". V průzkumné modifikaci je schopen sbírat univerzální údaje o objektů na vodě a půdě. Aplikace je povolena monitorovat elektrické vedení, mapování, monitorování meteorologické situace.

Bezpilotní zařízení USA

EQ-4.

Rozvoj Northrop Grumman. V roce 2017 přišli tři auta do armády Spojených států. Byly směrovány do SAE.

"Zuřivost"

Lockheed Martin Drone, určený nejen pro pozorování a průzkum, ale také pro rádiový elektronický boj. Může pokračovat v letu až 15 hodin.

"Lightingstrike"

BrainChild of Aurora Flight Sciences, který je vyvinut jako bojový vertikální boj. Vyvíjí rychlost více než 700 km / h, může obsahovat až 1800 kg užitečného zatížení.

MQ-1B "Predator"

Vývoj obecné atomy je středověkým strojem, který byl původně vytvořen jako průzkum. Později byl upraven do víceúčelových technik.

Bezpilotní zařízení Izraele

"DOGA"

První vytvořená Izraelci UAV se stal "mastiff", který létal v roce 1975. Účelem tohoto vozu bylo inteligence na bojišti. Stál jsem v provozu až do začátku 90. let.

"Shadmit"

Tato zařízení byla použita pro inteligenci na počátku 80. let, kdy proběhla první libanonská válka. Část použitých systémů byla přenášena inteligence v reálném čase, část napodobovala invazi do letectví. Díky nim byl úspěšně zraněn boj proti SPK.

IAI "Scout"

Scout byl vytvořen jako taktický inteligentní stroj, který byl vybaven televizním kamerou a vysíláním v reálném čase.

I-Zobrazit MK150

Jiný název je "Observer". Zařízení jsou vyvinuty izraelskou společností IAI. Jedná se o taktický stroj vybavený systémem infračerveného dohledu a kombinovanou optickou elektronickou náplní.

Bezpilotní vozidla Evropy

Mužské rpas.

Jedním z nedávného vývoje je slibný průzkumný stroj, který je vytvořen společně s italskými, španělskými, německými a francouzskými společnostmi. První demonstrace se konala v roce 2018.

Sagem Sperwer.

Jeden z francouzského vývoje, který se podařilo dokázat na Balkáně na konci minulého století (1990s). Stvoření bylo provedeno s podporou národních a celoevropských programů.

"Eagle 1"

Další francouzské auto, které je určeno k provádění zpravodajských operací. Předpokládá se, že zařízení bude fungovat ve výškách 7-8 tisíc metrů.

Zdravý

Výškový bpl, který může vzrůst na 18 kilometrů. Ve vzduchu může přístroj pojmout až tři dny.

Obecně, v Evropě, Francie zabírá vedoucí úlohu ve vývoji bezpilotní LA. Neustále se objevuje nové světy po celém světě, včetně modulárních multifunkčních modelů, na jejichž základě mohou být shromažďovány různé bojové a civilní automobily.

Máte-li jakékoli dotazy - nechte je v komentářích v článku. My nebo naši návštěvníci na ně rádi reagují